Дистанционно управляемые машины корпорации iRobot


В настоящее время более 4 тыс. дистанционно управляемых машин (ДУМ) корпорации iRobot используются для решения задач по обезвреживанию взрывных устройств (ВУ), ведения разведки, ликвидации последствий стихийных бедствий и др. Среди разнообразной номенклатуры роботизированных машин, выпускаемых компанией в военных целях (компания известна также своей продукцией гражданского назначения, например, роботами-пылесосами «Румба»). За последнее десятилетие корпорацией была разработана серия ДУМ «Пэкбот»: «Скаут» и «Экспло-урер» - для разведывательных целей; «Пэкбот» EOD (Explosive Ordnance Disposal) - для обезвреживания неразо-рвавшихся боеприпасов с портативным миноискателем; «Пэкбот» MTRS Mk 1 (Man Transportable Robotic System) -переносной вариант, и последняя, более усовершенствованная серия «Пэкбот» 510 с набором дополнительного оборудования.

Серия ДУМ «Пэкбот». В апреле 2011 года корпорация iRobot заключила с министерством ВМС США контракт общей стоимостью 230,1 млн долларов на поставку в течение пяти лет малогабаритных робототехнических систем «Пэкбот» MTRS. Переносная гусеничная ДУМ «Пэкбот» широко применяется в «горячих точках» для ведения разведки, а также в качестве средства обнаружения и транспортировки в безопасное место ВУ и неразорвавшихся боеприпасов. Впервые она была опробована в 2002 году в Афганистане, а в 2003-м - в Ираке для зачистки пещер и бункеров, обследования зданий и поиска противопехотных мин.

Корпус с гусеничным движителем ДУМ «Пэкбот» представляет собой шасси, являющееся базовым для всех дальнейших модификаций робота, с набором дополнительного оборудования. В шасси размещаются радиопередающее устройство для связи оператора с ДУМ, антенна и приемник КРНС «Навстар», электродвигатели и аккумуляторные батареи. Основные и дополнительные гусеницы (их часто именуют флипперы), выполненные из полимерных материалов, позволяют машине маневрировать на различных грунтах.Дополнительные гусеницы, способные поворачиваться вокруг передней оси на
ой 360°, помогают аппарату подниматься вверх по лестнице, двигаться по камням, щебню и разворачиваться в узких местах. Связь с ДУМ осуществляется по оптоволоконному кабелю длиной около 250 м или по радиоканалу на расстояние до 1 км от оператора в пределах прямой видимости.Все аппараты снабжены видеокамерами, информация с которых поступает на нашлемный или цветной дисплей, находящийся в металлическом кейсе вместе с рукояткой и панелью управления.

Там же размещаются передающая станция и другие приборы и оборудование. В последнее время для управления ДУМ используют устройства типа «тачпэд» или джойстик, как для компьютерных игр, к которому молодые люди призывного возраста привыкают еще до службы в армии.ДУМ «Скаут» - один из первых аппаратов серии «Пэкбот» -представляет собой гусеничное шасси с расположенными по бокам подвижными гусеницами и несколькими отсеками для батарей. В центральной части шасси закреплен неподвижно блок аппаратуры, включающий направленную только вперед оптическую и инфракрасную камеры с источниками подсветки. Полная масса машины около 18 кг, скоростью движения 6,4 км/ч. Ее корпус достаточно прочный, специалисты-разработчики считают, что даже при падении с высоты 1,8 м она останется в исправном состоянии. ДУМ направляется с пульта дистанционного управления, размещенного в металлическом кейсе.

ДУМ «Эксплоурер» оснащена закрепленной на подъемной штанге подвижной конструкцией прямоугольной формы с несколькими оптическими камерами. Дополнительно может быть установлена ИК-камера. Там же смонтированы три независимых источника подсветки в инфракрасном и видимом диапазонах - два спереди и один сзади. Все это позволяет расширить возможности этой модификации по ведению разведки местности по сравнению с предыдущей моделью ДУМ «Пэкбот» EOD предназначена для обнаружения и нейтрализации неразорвавшихся боеприпасов и ВУ, устанавливаемых по обочинам дорог и внутри автомобилей. Машина состоит на вооружении саперных групп. Ее полная масса 24-26 кг, а максимальная скорость передвижения 5,9 км/ч. Особенность аппарата - наличие легкой трехзвенной стрелы-манипулятора длиной 2 м, на конце которой установлена цветная цифровая видеокамера, способная поворачиваться в вертикальной плоскости на 220°. Камера имеет 300-кратное увеличение, автофокус, функцию стабилизации изображения и возможность работы при низком освещении. Размещенный на второй секции захват позволяет извлекать и транспортировать неразорвавшиеся боеприпасы и другие подозрительные предметы. Максимальное раскрытие захвата 15,2 см, грузоподъемность до 6,8 кг.

«Пэкбот» ICx Fido - дальнейшее развитие ДУМ этой серии.Часто самодельные взрывные устройства (СВУ) размещаются в коробках или сумках, которые невозможно визуально отличить от обычных вещей. С целью идентификации подобных СВУ компания iRobot совместно с корпорацией ICx Nomadics Inc. разработали детектор ВВ, получивший название ICx Fido. Детектор, устанавливаемый на «Пэкбот» ICx Fido и аппаратах следующей серии - «Пэкбот» 510, способен обнаруживать пары взрывчатых веществ и макрочастицы, выделяемые боеприпасами и СВУ. Кроме того, детектор может обнаруживать химически и биологически опасные вещества, а также некоторые радиоактивные материалы. Детектор ICx Fido выполнен в виде дополнительной оснастки, которая крепится к кронштейну видеокамеры, как на «Пэкбот» EOD. Масса прибора, включая источники питания, составляет 1,22 кг, время непрерывной работы -4 ч. Наличие на ДУМ трехзвенной руки-манипулятора длиной 2,36 м обеспечивает доступ детектора ВВ под автомобиль или в окно автомобиля и позволяет подносить его достаточно близко к подозрительным предметам.